O “Frisbee” originou no século XIX de umas formas metálicas utilizadas para tartes.
Nos finais dos anos 50 houve uma melhoria do seu design aerodinâmico e juntamente com a evolução de materiais, foram criados os primeiros discos de plástico, ate que a companhia Wham-O comprou os direitos e comercializou o produto.Em miados dos anos 60 o “Frisbee” sofreu uma nova alteração e foi lançado ao mercado como um modelo profissional o “Frisbee” como um desporto.
Início do Disc Dog
O desporto teve os seus inícios nos anos 70, mas o seu momento definitivo foi no dia 5 de Agosto de 1974 quando Alex Stein, aluno de 19 anos, e o seu cão Ashley Whippet invadiram o campo durante um jogo de baseball que estava a ser transmitido nacionalmente pelos E.U.A. Depois de estar em campo e quase 8 minutos de lançamentos, o Alex Stein for retirado e preso, mas a sua exibição deu força ao desporto.
Com a ajuda do Irv Lander, o director da Associação Internacional de Frisbee, o Stein e Lander criaram o Frisbee Dog World Championship (também conhecido como o Ashley Whippet Invitational World Championship). Com a realização do primeiro campeonato em 1975, o evento continuou anualmente.
Ate os anos 90 o AWI era o unico campeonato de disc dog, mas hoje existe varias organizações e modalidades a praticar.